大学物理 · 平面曲线运动

参数曲线运动学与曲率实验

x(t) = At  y(t) = Bt²

先别动滑块:同一时刻速率相同,弯曲一定相同吗?

下面的“同速·缓弯”和“同速·急弯”都把观察时刻设为 1.00 s,并让速率保持 3.00 m/s。先押一个答案。

轨迹与瞬时向量

轨迹 速度 v 加速度 a
参数曲线及当前位置、速度和加速度 坐标纸上显示参数曲线 x 等于 A 乘 t、y 等于 B 乘 t 平方,并在当前点绘出速度和加速度向量。 速度 v 加速度 a P
金色段表示从 t = −3.00 s 到当前时刻扫过的参数历程,并不等同于“几何曲线的长度”。

P 为当前位置;x、y 轴单位均为米,横纵坐标保持等比例。

速率 v—
切向加速度 aτ—
法向加速度 an—
曲率半径 ρ—

瞬时速度为零,自然坐标需另判。

从参数方程读出运动学量

对时间求导,得到速度 v⃗ = (A, 2Bt);再求一次导数,得到总加速度 a⃗ = (0, 2B)。

v = √(A²+4B²t²)  aτ = (v⃗·a⃗)/v  an = |v⃗×a⃗|/v  ρ = v³/|v⃗×a⃗|

当前代入:等待参数。

注意:aτ 带正负号,负号表示速率正在减小;an 是大小,取非负值。直线运动时 an = 0,ρ = ∞。

把“形状”和“计时”拆开看

轨迹的形状指纹

A > 0 时消去 t:y = (B/A²)x²。同一个 B/A² 给出同一条几何抛物线。

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当前位置由时刻选择

参数 t 不只是横坐标标签;它说明质点何时到达轨迹上的哪一点。

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弯得急不急看曲率

同一速率下,ρ 越小,轨迹在当前点弯得越急;这与“跑得快不快”是两件事。

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结论闸门:哪句话经得住实验?

完成至少一组对照后,再选出结论。

数值保留三位小数;向量箭头为便于观察经过统一缩放,不代表与坐标轴完全相同的长度比例。