盒状区域的等距网格
x 方向
y 方向
z 方向
一个 ΔV
采样点采用每个小长方体的右上后角。
精确质量 = 1.000000
把单位立方体分成许多小长方体,用每个小块中的一个采样点估计密度,再把所有“密度 × 体积”累加起来。
ΔV = ΔxΔyΔz =
1/(nxnynz)
M ≈
∑i=1nx
∑j=1ny
∑k=1nz
ρ(xi, yj, zk) ΔV
当前使用右上后角采样:xi = i/nx,yj = j/ny,zk = k/nz。当分割更细时,每个 ΔV 变小,累加项增多,黎曼和靠近 ∭Rρ dV。