解曲线随齐次部分移动
金色水平线是固定特解 1，蓝色曲线是当前非齐次解。
特解
当前解
对比解
差值
右端输入固定为 1
横轴：t
二阶线性方程的结构
非齐次通解：一个特解加上齐次通解
固定特解 yp=1，只调节齐次部分的两个系数。图像会改变，初始状态会改变，但右端输入始终是 1。
方程
y'' + y = 1
特解固定
yp=1
它负责承接右端输入 1。
自由部分
c1 cos t + c2 sin t
它来自齐次方程 y''+y=0。
通解结构
y = yp + yh
非齐次解族是齐次解空间的一次平移。