非齐次平衡点平移演示

固定稳定螺旋矩阵，拖动常向量的两个分量。平衡点随公式移动，整张相图只是围绕新的平衡点平移。

A = [[-0.45, -1.20], [1.10, -0.45]]
迹 = -0.90，行列式 = 1.5225

画布坐标范围：横轴、纵轴均为 -4 到 4

速度场轨线当前平衡点齐次相图位置

常向量分量 b1 0.80

-2.5002.50

常向量分量 b2 -0.65

-2.5002.50

平衡点计算

Ax_* + b = 0

x_* = -A^{-1}b

x_* = -A^{-1}(0.80, -0.65)

x_* 的第一坐标 0.749

x_* 的第二坐标 0.386

稳定性：仍为稳定螺旋。

矩阵 A 没有变，特征值也没有变；b 只把满足 Ax_*+b=0 的中心位置移到新坐标。画布中的灰色轨线是 b=0 时的位置，红色轨线是当前非齐次系统。