NMS 的两道门：先看置信度，再处理重复框

置信度阈值先过滤“不够像目标”的预测；NMS IoU 阈值再判断两个候选框是否重复。二者不是同一种阈值。下方评估使用 IoU≥0.50 且类别正确的简化匹配，仅用于理解趋势。

置信度阈值 0.40 低于它的预测在进入 NMS 前就被过滤。

NMS IoU 阈值 0.50 候选框与高分框的 IoU 大于它时被视为重复。

比较范围跨类别目标挨得很近时，后者可能误抑制。

真实框（黑色虚线）保留预测（粗实线）被抑制预测（灰色点线）

当前决策

近似 TP0

近似 FP0

近似漏检0

阈值的职责不同 先按置信度筛选，再按 IoU 去重。