IoU 与 GIoU：两个框究竟“有多接近”？

移动或缩放两个轴对齐边界框。图中斜线区域是交集，紫色虚线是能同时包住两个框的最小外包框。注意：IoU 只关心重叠，而 GIoU 还会惩罚外包框里的空白。

边界框参数（坐标范围 0–100）

框 A

x（左上角）14

y（左上角）18

宽 w 42

高 h 45

框 B

x（左上角）43

y（左上角）33

宽 w 39

高 h 38

框 A（蓝色实线）框 B（橙色双线）交集（绿色斜线）外包框 C（紫色虚线）

交集 / 并集0 / 0

IoU0.000

GIoU0.000

存在重叠：IoU 能反映框的贴合程度 继续拉开两个框，观察 IoU 何时突然变成 0，而 GIoU 仍能区分“离得近”和“离得远”。

IoU = |A∩B| / |A∪B|；GIoU = IoU − (|C| − |A∪B|) / |C|