CH10 · CONNECTION

连接补上了“坐标基自己在动”

单位球面的正交余标架取 θ¹=du, θ²=sin u dv。拖动纬度,用 ω=cos u dv 读出标架旋转,再由 dω 读出曲率。

θ² = sin u dvω = cos u dvΩ=dω=−θ¹∧θ²
结构方程

正交标架下,连接 1-形式记录方向如何旋转。球面上 d(cos u dv)=−sin u du∧dv,而面积形式正是 sin u du∧dv。

符号约定

本页采用 Ω=dω=−K θ¹∧θ²。如果换另一套连接符号,公式外观会变化,但同一个几何曲率不会被改变。