CH09 · TANGENT / COTANGENT

箭头分量会变,测量结果不能变

同一个球面切向量在北图与南图中有不同分量。拖动向量,页面用高度函数的微分 dz 读取它,检验坐标表达改变而几何作用不变。

北图分量南图分量dz(X) 同一数值
变换律

在点 (1,0,0),两图过渡 Jacobian 为 diag(−1,1)。因此北图的 u 分量换图后变号,v 分量保持。

余切配对

北图中 dz=du,南图中 dz=−da。向量与余向量的变换方向相反,配对后的实数才是坐标无关的。