先做谁,矩阵就站在哪一边

同一张小纸片、同一个向量 x,左边计算 B(Ax),右边计算 A(Bx)。拖动 x 或更换 A、B,观察复合变换的顺序如何改变最后的位置。

同一图形的两种复合顺序

A 与 B 会作用在同一组点上。

复合变换顺序对比 左侧显示先 A 后 B 的图形和向量,右侧显示先 B 后 A 的图形和向量。
先 A 后 BBAx

BAx = ...

先 B 后 AABx

ABx = ...