从置信度排序到 AP：一条 PR 曲线是怎样长出来的
同一类别的预测先按置信度从高到低排列，再逐个与尚未匹配的真实框配对。满足所选 IoU 阈值记为 TP，否则记为 FP；每加入一个预测，就得到一个新的精确率—召回率点。
所选阈值 AP（101 点插值）0.000
最高召回率0.000
玩具数据多阈值平均0.000
精确率召回率曲线
TP 步骤（圆点）
×FP 步骤（叉号）
蓝色折线：逐步加入预测后的 P-R
按置信度排序的匹配过程
| 预测 | 判定 | 置信度 | 最佳 IoU | 累计 P | 累计 R |
|---|