旋转中心到底在控制什么?

拖动角度和中心坐标。观察 $OA$ 和 $OA'$,它们长度一直相等;变化的是方向夹角。

绕原点逆时针 90°:
$(x,y) \mapsto (-y,x)$
中心不是原点时,先把中心当作新原点。